構(gòu)建系統(tǒng)配置3—測(cè)試

如果你一直致力于現(xiàn)代化你的嵌入式軟件過程，那么你可能已經(jīng)遇到或創(chuàng)建了你的測(cè)試構(gòu)建配置。測(cè)試配置是關(guān)于運(yùn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試，甚至可能是系統(tǒng)級(jí)測(cè)試(盡管我通常把它推到CI/CD過程中)。

當(dāng)你創(chuàng)建一個(gè)測(cè)試構(gòu)建配置時(shí)，你將集成一個(gè)運(yùn)行該構(gòu)建的測(cè)試工具。測(cè)試工具通常為你的主機(jī)編譯，而不是為你的目標(biāo)編譯，但是這取決于你的需要。與模擬一樣，你需要一個(gè)良好的HAL和解耦來在主機(jī)上測(cè)試你的應(yīng)用程序代碼。不過，要小心;單元測(cè)試不是模擬。模擬就是在主機(jī)上運(yùn)行代碼，就像在目標(biāo)上一樣。單元測(cè)試是關(guān)于運(yùn)行單獨(dú)的受控測(cè)試，以確保單個(gè)模塊按預(yù)期工作。

構(gòu)建系統(tǒng)配置5—調(diào)試

調(diào)試配置是你久經(jīng)考驗(yàn)的嵌入式構(gòu)建系統(tǒng)配置。如果你在一個(gè)工程部門的地板上走來走去，你經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)嵌入式開發(fā)人員愉快地單步調(diào)試他們的軟件代碼。不幸的是，這可能是一個(gè)嵌入式開發(fā)人員在大多數(shù)時(shí)候所能做的最糟糕的事情(有時(shí)，這種調(diào)試時(shí)間是必要的)。

調(diào)試版本通常在映像中包含更多的信息，因此開發(fā)人員可以四處查看并進(jìn)行調(diào)試。問題是大多數(shù)應(yīng)用程序代碼可以在主機(jī)上調(diào)試得更好。調(diào)試構(gòu)建通常會(huì)降低開發(fā)人員的速度，并鼓勵(lì)糟糕的調(diào)試實(shí)踐。它們對(duì)于驅(qū)動(dòng)開發(fā)來說是不可避免的，但是大多數(shù)團(tuán)隊(duì)都在使用他們芯片供應(yīng)商的驅(qū)動(dòng)代碼，所以使用一個(gè)好的HAL，你就可以模擬或者測(cè)試你的bug。

嵌入式構(gòu)建系統(tǒng)結(jié)論

調(diào)試構(gòu)建配置并不是嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)唯一可用的配置。事實(shí)上，希望你已經(jīng)意識(shí)到，分析、測(cè)試和模擬構(gòu)建配置的使用可能更有價(jià)值和效率。訣竅是將嵌入式軟件和固件僅僅視為軟件。與在嵌入式開發(fā)目標(biāo)上相比，在MacOS、Linux或Windows上測(cè)試適當(dāng)分層、分離和抽象的應(yīng)用程序代碼更容易。希望你仔細(xì)考慮這些構(gòu)建配置，并制定一個(gè)行動(dòng)計(jì)劃，開始將它們集成到你的構(gòu)建過程中。